“成都造”人形机器人研发进入最后阶段，预计明年底实现量产 成都发布一系列房地产新政
“成都造”人形机器人研发进入最后阶段，预计明年底实现量产 成都发布一系列房地产新政，
“成都造”人形机器人研发进入最后阶段，预计明年底实现量产
前言
“成都造”人形机器人年底面世，明年量产。
走进家门，人形机器人便立刻启动，为你送来拖鞋，再给你送来一杯温水。只需对机器人发出语音指令，它便能迅速采取行动为你服务……谁能想到，这一存在于未来的“科幻场景”，在科技创新的支撑下即将走进现实，走进人们的生活。
“可能花费两三万美元就能拥有一台人形机器人!”北京时间10月11日上午，在特斯拉“WE，ROBOT”发布会上，特斯拉创始人、CEO埃隆·马斯克让通用人形机器人Optimus走进了人群中，和现场观众打招呼，并为参观者提供酒水服务。与此同时，在大洋彼岸的成都科创生态岛，一款“成都造”人形机器人研发工作也进入最后阶段……
技术创新让科幻走进现实 人形机器人学会“思考”
通过视觉扫描、运用机械手臂熟练地将食物进行分类、收纳……11日，记者走进成都人形机器人创新中心(简称“创新中心”)，一个“有眼睛”“带大脑”的人形机器人正在进行食品与非食品的区分训练。
对于自然人类来说，如何区分物品？我们依靠眼睛、耳朵、鼻子等器官收集信息并反馈给大脑，通过大脑内已有的认知系统进行思考和判断，最终得以进行物品分类。然而，这一点，“长脑子”的机器人也可以做到了。
“人形机器人借助多模态模型实现对语音和语义的识别和转化，并能在不同的应用场景中，再通过视觉识别对物品进行分类检索，从而调度双臂协作系统完成人的指令。”成都人形机器人创新中心负责人张睿睿告诉记者。
简单来说，多模态模型就是“大脑”，当人类的指令到了，人形机器人通过“大脑”的学习思考，进一步地解析指令，最后付诸行动。这样一来，带有双手双足的人形机器人自主流畅完成折叠衣服、整理房间、搬运货物，甚至外科手术等场景都不再遥不可及。
不难发现，让科幻场景逐渐成为生活现实的是技术创新。“目前正处在人工智能、大模型技术大爆发时期，得益于研发团队前期多项技术成果的积累，团队乘势而上，推动‘成都造’人形机器人加速‘进化’。”张睿睿直言道。
记者梳理发现，创新中心的阶段性成果颇丰。6月，该中心发布了全国首个基于视觉扩散架构的人形机器人任务生成式模型R-DDPRM。这项成果将重构人形机器人底层架构，释放人形机器人的决策技能，使其在操纵和泛化方面达到前所未有的高度；8月，该中心发布全国首个机器人多模态模型RRMM及双臂协作系统RTACS，可以使人形机器人融合图像、语义、力感知、环境感知等多种因素，综合判断、生成任务并执行任务，使“AI物理化”进程加速，也让人形机器人从“预设摆拍”“遥控操作”进化到拥有更强的“大脑”和自主执行能力。
预计明年底实现量产 “成都造”人形机器人加速“进化”
能够用“颠覆性”来形容的技术和产品并不多，但人形机器人恰是其中之一。去年年底，工业和信息化部发布《人形机器人创新发展指导意见》(简称《意见》)，指出人形机器人有望成为计算机、智能手机、新能源汽车之后，又一颠覆性产品。《意见》提出，到2025年，我国人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破。
近两年，人工智能、大模型技术的加速成熟和迭代发展，带动了全球机器人产业发展。一直以来，“不够聪明”都是制约人形机器人大规模商业化落地的主要原因。人工智能技术进步不仅有效地解决了这一问题，还进一步催生了市场对人形机器人的更大需求。当AI作为灵魂和大脑变得越来越智能，它就越来越需要一个物理智能载体。软硬件结合的人形机器人被视作一个理想方向。
今年来，四川将“人工智能”列为全省“一号创新工程”，启动多个人工智能重大科技专项，持续“加码”政策支持力度。5月，成都市发布的《成都市人工智能产业高质量发展三年行动计划(2024—2026年)》提出，到2026年，人工智能产业核心产业规模达到1700亿元，算力规模达到20000PFlops，产业综合竞争力进入全国第一方阵。预计今年人工智能与机器人产业规模将超千亿元。
谈及成都，乃至整个四川人工智能、机器人产业的发展环境，张睿睿很有信心。“人形机器人是人工智能技术集大成的产品，是人工智能‘皇冠上的明珠’，成都在该领域的政策支持、应用场景打造、人才招引上，都给予创新中心以及产业链相关企业很大的支持。”
“成都造”人形机器人什么时候可以亮相？“最快两个月，今年底首次亮相，2025年通过中试，预计年底开始量产。”张睿睿向记者透露道，创新中心将首先推出人形机器人的开发者版本，以供高校院所、个体开发者、科研公司等全球开发者进行共享开发，并在养老、家政、服务陪伴等具体应用领域进行具有针对性的专业开发。
值得一提的是，创新中心接下来还会通过人工智能、机器人产业链招引优势制造企业到成都落户，为人形机器人的中试、量产环节做好支撑。“随着人工智能、芯片等技术的不断突破与演进，人形机器人成为成都人‘家庭成员’的那一天，指日可待。”张睿睿对未来充满了信心。
成都日报锦观新闻记者 黄雪松 杨帆 吴怡霏 文/图 制图 申娟子
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文章来源：成都日报锦观新闻??????
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成都发布一系列房地产新政
本文转自：华西都市报
提高公积金最高贷款额度、支持“商转公”、购房落户……
成都发布一系列房地产新政
10月15日，成都市住房和城乡建设局、成都市规划和自然资源局、成都市发展和改革委员会、成都市公安局、成都住房公积金管理中心联合召开涉及房地产、落户等方面的政策沟通会。会上发布了一系列房地产新政，其中包括提高公积金最高贷款额度、支持“商转公”、购房落户等政策，保障已在成都市购买合法产权住房人员共享城市建设成果。
关键词：公积金发布五项重要支持政策
记者从发布会上获悉，为促进房地产市场平稳健康发展，助力市民安居宜居，10月15日，成都住房公积金管理中心印发通知，对成都住房公积金贷款和提取政策进行了调整，涉及提高最高贷款额度、“商转公”等五项重要支持政策。
提高最高贷款额度。本次政策调整全面提高了单、双缴存人最高贷款额度，其中单缴存人60万元，双缴存人100万元，同时取消了原双缴存人首套二套住房的额度差异，统一执行100万元的标准。针对多子女家庭和“以旧换新”购房上浮贷款额度20%，最高可达120万元，支持广大市民刚性和改善性住房需求，有力缓解购房压力。
支持购房提取代际互助。本次政策调整扩大了购房提取支持人员范围，缴存人2025年年底前在成都新购买住房，本人的父母和子女也可申请提取公积金。
提取支持由租转购。以往缴存人若办理过租房提取，当年则不可以再以购房或还贷的名义申请提取。鉴于缴存人购房时普遍面临资金紧张的问题，为有效促进租房到购房的平稳过渡，成都住房公积金管理中心对提取规定进行了优化调整。同时近12个月的租房提取金额可纳入贷款额度计算，提高可贷额度，从提取和贷款两个方面支持由租转购。
取消省内异地购房提取限制。本次政策全面取消成都缴存人在省内异地购房提取时对工作所在地或户籍所在地的限制。2021年起，成都先后与德阳、眉山、资阳、攀枝花、重庆、绵阳实现提取互认，本次调整后，范围扩展至四川省内。
支持“商转公”。为有效减轻缴存人偿还住房贷款的负担，发挥住房公积金制度功效，成都住房公积金管理中心即日起开展商业性个人住房贷款转住房公积金个人住房贷款。申请商转公贷款，缴存人应满足按规定缴存住房公积金、无公积金贷款余额、公积金贷款累计次数不超过两次等公积金贷款基本条件，还应满足在成都市只有一套住房，对应商业贷款尚未结清，所购住房已取得《不动产权证书》或《房屋所有权证》，未设立其他抵押、居住权等条件。
关键词：购房落户取消购房落户房屋面积等限制
当天，成都市发展和改革委员会、成都市公安局、成都市住房和城乡建设局正式印发《关于实施合法产权住房人员落户的通知》（以下简称《通知》），有效期3年。
《通知》规定，在成都市行政区域内购买商品住房（已交付使用）或二手住房的人员，可在住房所在地申请本人落户，其配偶、未成年子女、老年父母符合投靠条件的，可申请办理户口随迁。
购房落户可通过线下和线上两种途径申请，成都市各区（市）县公安办证中心可提供线下办理业务，通过“成都公安微户政”公众号可申请网上办理。
该政策借鉴了全国其他主要城市经验做法并结合成都实际，呈现三大特点：取消购房落户房屋面积、购房时间限制；取消了原购房政策中对社保参保年限限制；加强与现行户籍政策衔接。
关键词：房产交易新购房产拿证即可上市交易
此外，自10月15日（含）起，成都市范围内新购买的商品住房（除定向销售项目外）和二手住房取得《不动产权证书》后即可再次上市交易。10月15日（含）后新购买的定向销售商品住房，以及10月15日（不含）以前购买的商品住房和二手住房，仍按原有再交易管理规定执行。
同时，成都市范围内，二孩及以上家庭新购住房办理商业贷款时均认定为购买首套住房，支持商业银行按照认定套数办理住房贷款。
在商品房项目车位去库存方面，成都市住房和城乡建设局等5部门印发了《关于进一步促进我市商品房项目车位去库存若干措施的通知》，鼓励提供购买车位补贴，鼓励房地产开发企业对购买多个车位的进行梯度化打折促销，并且将开展购房送车位、车位优惠、购车位送优惠券活动。
华西都市报-封面新闻记者姚瑞鹏
发布于：北京?